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不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究

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摘要 AUV（AutonomousUnderwaterVehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

DOI pj09g008jy/1637851

作者陈涛

机构地区不详

出处《通讯世界：下半月》 2016年6期

关键词不确定海洋环境自主水下机器人分层任务规划任务重规划

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2016年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）