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《兰州石化职业技术学院学报》
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2015年2期
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多传感器数据关联优化探讨
多传感器数据关联优化探讨
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摘要
对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。
DOI
pd5ep55ld7/1527847
作者
李金明
机构地区
不详
出处
《兰州石化职业技术学院学报》
2015年2期
关键词
多传感器
坐标
概率关联
分类
[文化科学][职业技术教育学]
出版日期
2015年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
兰州石化职业技术学院学报
2015年2期
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