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基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法

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摘要针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15min缩短至8min.

DOI zdlpl1nq4l/1424916

作者梁浩;王丹丹;穆荣军

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2014年1期

关键词舰载机传递对准可观测度分析滤波增益衰减

分类 [理学][力学]

出版日期 2014年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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舰载机传递对准可观测度分析滤波增益衰减

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