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一种简单的摄像机标定技术在视觉定位中的应用

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摘要摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

DOI wjvzozk6d7/1204474

作者张东清;罗友;孙艳玲;罗云慎

机构地区不详

出处《生命科学仪器》 2012年6期

关键词摄像机标定双目视觉定位内外参数分离

分类 [机械工程][精密仪器及机械]

出版日期 2012年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）