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基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计

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摘要堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。

DOI g4q5ylgz48/1125872

作者汪凯

机构地区不详

出处《电大理工》 2012年1期

关键词模糊控制位置堆垛机

分类 [文化科学][成人教育学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电大理工

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