简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:本文从需求和供给两个角度研究经济要素的空间流动,发现要素流动存在两种类型的空间交互作用,分别是流出地空间相关和流入地空间相关;更进一步,本文将要素流动方程转化为易于估计的空间相关模型。因此,本文为LeSageandPace(2008)类型的空间自相关计量模型提供了一种经济学解释。在此基础上,使用中国跨省人口流动数据进行经验检验,结果支持理论模型的结论,即资源流动过程中存在两种类型的空间相关,并且忽略空间相关会导致模型估计结果不可靠;大量稳健性检验结果表明存在空间相关的结论是稳健的。此外,空间相关的引入有助于更合理地解释“边界效应”、“全球化缺失之谜”等经济现象。
简介:研究了基于空间信道模型(SCM)的空域相关矩阵,搭建了MIMO通信信道仿真平台,同时考虑时延扩散、多普勒效应、波达方向及角度扩散等多种信道参数,通过蒙特卡罗方法计算了MI-MO系统的信道容量、空时相关性、衰落特性及功率延迟分布特性。指出了在信道的去极化作用下,无线通信系统的多径衰落可以采用极化分集和天线分集等技术进行克服,平均入射角对系统性能起着关键的作用。
简介:根据多年的教学实践,笔者认为,以下这些方法能促进学生开展自主性“批注式”阅读:(1)质疑法--把不理解或难以理解的地方用相关符号画出,包括课题、文本内容和插图;(2)联想法--联系生活实际和阅读积累进行批注;(3)解释法--对文中重点词句通过联系上下文或查阅工具书进行解释;(4)联系法--联系课文题目或前后文、文中人物等写出所感;(5)补白法--顺着行文的思路,依照作者的写法,抓住文本中空白处和插图展开联想,进行补写、续写或扩写;(6)对话法--设身处地与作者、文中人物进行对话;(7)欣赏法--对字的准确生动,词的灵动形象,句的修辞运用,段的构成方式,篇的巧妙布局等进行欣赏。
简介:中国式按揭在房屋预售关系中创造性地附加了房地产开发商的保证责任,更好地贯彻了权利与义务、收益与风险对等的原则并较好地协调了购房人、房地产开发商、银行三者之间的利益平衡关系。从法律性质而言,中国式按揭属复合担保,即购房人期待权担保与房地产开发商保证担保的复合。在我国既有法律制度的框架下,期待权担保尚无法归于不动产抵押、权利质押、让与担保、新型担保中的任何一种,但相比而言,将其定位于不动产抵押立法难度较小且比较合适。如果商品房预售制度被取消,中国式按揭将不复存在。司法实践中要妥善解决期待权担保与开发商保证担保、按揭权与在建工程抵押权、期待权担保与工程款优先受偿权、按揭权与普通债权等多重法律关系。