简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:建筑物墙体裂纹是重要的安全隐患,检测混凝土墙体表面的裂纹及测量其最大宽度,已引起众多关注.现介绍基于图像处理的智能检测方法,即根据裂纹像素点分布特征,利用连通域面积大小来提取裂纹,并删除伪裂纹等杂质,再对含有分支或网状裂纹进行局部处理,根据裂纹特征像素点的位置关系获取聚类近似初始值,之后利用K-means聚类算法不断迭代计算裂纹特征像素点到其对应直线的最短距离,并以此将图像中的像素点归为不同方向的裂纹类.最后,利用分类好的裂纹像素点分别进行边缘检测与最大宽度测量并比较,来获取含有交叉裂纹的最大宽度值.本文获得的水平裂纹最大宽度的相对误差为2.968%,斜垂裂纹最大宽度的相对误差为5.188%.
简介:摘要:风景园林作为城市绿化建设的重要组成部分,不仅具有美化城市环境的作用,更重要的是为城市居民提供了一个优美的生活空间。随着城市化进程的不断推进,风景园林规划设计在不断发展和创新。现代构成艺术作为一种新兴的设计手段,凭借科学化、艺术化和人性化的特点在风景园林规划设计中得到了广泛的应用。灯光照明是每一个风景园林不可或缺的,照明属性的灯光主要以建筑高、亮度大为主,一方面能够起到灯塔的效果,另一方面能够照亮广场,方便人们晚间游玩;装饰属性的灯光主要以不同颜色、不同亮度为主,一般多装饰于假山、喷泉、画展等场景中,带给人们不同的视觉感受和体验,使得园林景观更的突出。