简介:摘要仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,分析发现在水果采摘时,传统机械手在抓取圆球状物体(如苹果等)时通常会发生打滑现象,并且抓取脆性以及易损伤物体(如西红柿等)时容易受力不均造成物体表面损伤等问题,研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象,运用三维建模软件SolidWorks,以机械手为研究对象,对机器模型进行三维设计,并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明,该装置设计满足实际需求。
简介:烟台市园林建设养护中心 山东烟台 264000 摘要:开放式公园绿地是向公众开放,以游憩为主要功能,兼具生态、美化、防灾等作用的绿地。开放式公园绿地是孩子们嬉戏的安全场所,是老人们活动较多的空间,同时也是周末上班族休息的安静之所,绿地中锻炼休息,可以促进人们养成健康绿色的生活方式。然而开放式公园绿地建设的关键因素在于管理是否到位,因此公园绿地必须要有合理的规划设计、专业的施工、精细的养护和管理。才能使开放式公园绿地成为优质的公共福利资源,为美化环境起到应有的作用。基于此,本文阐述了加强开放式公园绿地建设管理的重要性,对开放式公园绿地建设管理中的常见问题与改善措施进行了探讨分析。
简介:摘 要 : 近几年来, 慕课( MOOC )迅速在世界范围内发展起来,并为远程教育提供了高质量的课程资源,使得我国远程教育的资源建设有了更好的发展空间。与普通高等教育不同,开放大学的远程教育的教育对象主要为非全日制学习者、其目标是培养实践能力较强的应用型人才。在这样的背景下,我国的开放网络远程教育具有独特的优势,发挥着普通高等教育所不易实现的功能,并且拥有巨大的发展空间。 关键词:远程教育;慕课( MOOC ) 教学 ; 现状 1. 我国开放大学和远程教育概况 国家开放大学致力于探索科技与教育的深度融合,推进教育创新,提升办学能力、教育质量和管理水平,促进优质教育资源社会成员共享和教育公平。国家开放大学将依托高水平 IT 企业,建造远程教育云平台。依托高水平网络运营机构,借助虚拟专网、互联网、教育科研网、移动通信网和卫星网等,实现总部与分部安全、高速互联。依托高水平终端生产企业,研发国家开放大学移动互联学习终端,促进社会成员的泛在学习。通过 " 造云、借路、建端 " ,搭建强大的远程教育信息化支撑平台,为亿级用户提供学习支持与服务。 2. MOOC
简介:摘要:在结构设计中,经济合理的确定梁的截面尺寸是十分必要的。目前较多采用的设计方法是先按经验和估算确定截面尺寸,然后根据强度、挠度进行验算。本文对优化工字型截面与矩形截面结果进行了分析推导,展现优化设计方案效果,同时利用ANSYS进行了有限元弯矩性能分析,为今后改善梁截面形状最优化设计提供参考。